冶金、焦化、化工及鋼鐵等行業(yè)的設(shè)備常具備易燃易爆、易導(dǎo)致環(huán)境污染等特性。若出現(xiàn)異常未能及時(shí)識(shí)別與處理，不僅影響企業(yè)正常生產(chǎn)，還可能威脅周邊人員生命財(cái)產(chǎn)及生態(tài)環(huán)境安全。此外，各類(lèi)設(shè)備需由專(zhuān)業(yè)人員定期巡檢，以強(qiáng)化安全管理。為此，亟須推進(jìn)巡檢技術(shù)研究，借助機(jī)器人輔助或替代人工巡檢，在顯著減輕一線員工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的設(shè)備巡檢，全面提升企業(yè)本質(zhì)安全水平。

隨著科學(xué)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。面對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境，冶金、化工等企業(yè)尤其迫切需要將機(jī)器人技術(shù)引入設(shè)備巡檢流程，從而在有效降低安全事故發(fā)生率的同時(shí)，推動(dòng)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。為此，智易時(shí)代專(zhuān)門(mén)研發(fā)了輪式巡檢機(jī)器人，為企業(yè)提供更安全、更智能的專(zhuān)業(yè)化解決方案。

二、行業(yè)背景

在黃金冶煉過(guò)程中，熔融渣被倒入渣包，運(yùn)送至緩冷場(chǎng)進(jìn)行數(shù)日甚至數(shù)周的自然冷卻。此過(guò)程旨在促進(jìn)渣中銅、銀等有價(jià)金屬的相晶析出，是提高金屬回收率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢渣包存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、數(shù)據(jù)不精確、勞動(dòng)強(qiáng)度大、管理數(shù)字化程度低等核心痛點(diǎn)。

渣包現(xiàn)場(chǎng)圖

三、建設(shè)目標(biāo)

建設(shè)一套以智能巡檢機(jī)器人為核心，集渣包溫度場(chǎng)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、表觀狀態(tài)智能識(shí)別、環(huán)境氣體安全監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)智能分析與預(yù)警于一體的無(wú)人化巡檢系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)：

安全低風(fēng)險(xiǎn)：替代人工進(jìn)入高危區(qū)域進(jìn)行渣包巡檢。

冷卻過(guò)程可控：實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)渣包冷卻曲線的全程精準(zhǔn)監(jiān)控與優(yōu)化。

管理數(shù)字化：建立全廠渣包的“數(shù)字孿生”檔案，一鍵可查所有歷史數(shù)據(jù)?；诖髷?shù)據(jù)分析，為工藝優(yōu)化提供科學(xué)依據(jù)，提升回收率。

四、智能輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

智能輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、無(wú)線通信基站、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站共同組成，可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量。

輪式巡檢機(jī)器人

本產(chǎn)品是一款專(zhuān)為危險(xiǎn)與復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的智能巡檢機(jī)器人，能夠在冶金企業(yè)常見(jiàn)的易燃、易爆和腐蝕性環(huán)境中安全穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)器人搭載四轉(zhuǎn)四驅(qū)多模態(tài)移動(dòng)底盤(pán)，支持四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，具備橫向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向和多地形自適應(yīng)能力，兼具越野性能與低噪平穩(wěn)運(yùn)行特性，適用于燒結(jié)、煉鐵、渣處理等室內(nèi)外多種冶金場(chǎng)景。

設(shè)備支持模塊化集成紅外熱成像儀、氣體傳感器、360°高清云臺(tái)相機(jī)等各類(lèi)探測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)，并依托高精度導(dǎo)航與多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃與多目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)巡航。借助升降云臺(tái)與聲源定位相機(jī)，可顯著擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍并精準(zhǔn)識(shí)別泄漏點(diǎn)與異響源。通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)時(shí)分析溫度、振動(dòng)、噪聲、氣體濃度等多元數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備異常進(jìn)行早期預(yù)警，響應(yīng)速度較人工作業(yè)提升80%以上。機(jī)器人支持5G/Wi-Fi/專(zhuān)網(wǎng)多模式通信，保障數(shù)據(jù)高速低延時(shí)傳輸與云端協(xié)同，結(jié)合數(shù)字孿生與可視化平臺(tái)，用戶可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看視頻、接收?qǐng)?bào)警、自動(dòng)生成巡檢報(bào)告及回溯歷史數(shù)據(jù)，顯著提升冶金企業(yè)運(yùn)維效率與系統(tǒng)智能化管理水平。

無(wú)線基站

無(wú)線基站通過(guò)光纖實(shí)現(xiàn)多臺(tái)基站之間的穩(wěn)定互聯(lián)，確保通信數(shù)據(jù)可靠傳輸，并支持機(jī)器人在指定點(diǎn)位將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至上位機(jī)。該基站基于WiFi無(wú)線類(lèi)型，覆蓋距離可達(dá)200米，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的連續(xù)監(jiān)測(cè)與控制任務(wù)。

自主充電裝置

自主充電裝置由充電樁和充電控制箱組成，兩設(shè)備之間通過(guò)電纜連接，可在安全區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，并支持手動(dòng)應(yīng)急充電操作。該裝置采用可靠的充電電氣閉鎖技術(shù)，確保在非充電或故障狀態(tài)下斷電，保障運(yùn)行安全。當(dāng)機(jī)器人滿足充電條件時(shí)，可自主返回充電位置進(jìn)行無(wú)線充電，無(wú)需人工干預(yù)，滿電后自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。機(jī)器人本體搭載無(wú)線充電接收端，與充電樁的發(fā)射端配套，通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

五、智能巡檢軟件平臺(tái)

通過(guò)輪式巡檢機(jī)器人軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。平臺(tái)部署于遠(yuǎn)端控制站，集成于控制室，實(shí)時(shí)展示機(jī)器人采集的視頻及各類(lèi)參數(shù)。系統(tǒng)檢測(cè)到設(shè)備異常時(shí)，機(jī)器人本體與工作站均發(fā)出聲光報(bào)警，提示及時(shí)檢修。支持實(shí)時(shí)與歷史報(bào)警記錄存儲(chǔ)，可按日期、設(shè)備查詢信息及存檔圖像。

核心功能實(shí)現(xiàn)

1.自動(dòng)化巡檢

支持多路線與計(jì)劃任務(wù)設(shè)置（如每2小時(shí)常規(guī)巡檢、每班全面巡檢），機(jī)器人自動(dòng)按預(yù)設(shè)路徑執(zhí)行任務(wù)并返回充電。

2.AI智能識(shí)別與分析

設(shè)備狀態(tài)識(shí)別：基于可見(jiàn)光圖像識(shí)別渣包傾斜、變形、裂縫等機(jī)械損傷；

表觀狀態(tài)識(shí)別：識(shí)別場(chǎng)地是否有積水、冒煙、明火等異?，F(xiàn)象；

智能讀表：自動(dòng)識(shí)別并記錄現(xiàn)場(chǎng)壓力表、液位計(jì)等儀表讀數(shù)。

3.渣包溫度場(chǎng)智能分析

超溫報(bào)警：設(shè)定閾值（如＞400℃），自動(dòng)標(biāo)記與報(bào)警；

冷卻速率分析：系統(tǒng)自動(dòng)繪制每個(gè)渣包的時(shí)間-溫度冷卻曲線。若實(shí)際曲線嚴(yán)重偏離標(biāo)準(zhǔn)工藝曲線，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警，提示“冷卻過(guò)快”或“冷卻過(guò)慢”；

不均勻冷卻識(shí)別：AI分析熱像圖，識(shí)別渣包表面是否存在過(guò)大溫度梯度，提示可能存在“結(jié)殼”或“內(nèi)部空洞”，影響金屬回收。

4.渣包表觀狀態(tài)AI識(shí)別

渣包ID自動(dòng)識(shí)別：OCR技術(shù)自動(dòng)讀取編號(hào)，將所有巡檢數(shù)據(jù)與該編號(hào)綁定，形成“一包一檔”。

裂紋與變形識(shí)別：深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練模型，識(shí)別渣包外殼的細(xì)微裂紋和結(jié)構(gòu)性變形，預(yù)警傾覆風(fēng)險(xiǎn)。

滲漏識(shí)別：識(shí)別渣包底部或壁部是否有異常顏色的凝結(jié)物或潮濕痕跡，判斷是否發(fā)生滲漏。

5.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合預(yù)警

融合紅外溫度、氣體濃度與可見(jiàn)光圖像，進(jìn)行聯(lián)合分析，提升預(yù)警準(zhǔn)確性。示例預(yù)警包括高溫與裂紋復(fù)合風(fēng)險(xiǎn)、冷卻速率異常、區(qū)域環(huán)境異常等。

6.實(shí)時(shí)監(jiān)控與應(yīng)急聯(lián)動(dòng)

支持手動(dòng)遙控抵近觀察，發(fā)生緊急報(bào)警時(shí)通過(guò)聲光報(bào)警、短信、APP推動(dòng)等多方式通知值班人員，并可聯(lián)動(dòng)廠區(qū)消防與通風(fēng)系統(tǒng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。

7.數(shù)字化報(bào)表與趨勢(shì)分析

自動(dòng)生成日、周、月巡檢報(bào)告，包含巡檢概覽、異常統(tǒng)計(jì)、處理情況等。

記錄歷史溫度數(shù)據(jù)，生成渣包冷卻曲線，為優(yōu)化緩冷工藝參數(shù)（如噴淋水量、冷卻時(shí)間）提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

8.數(shù)字化渣包檔案與可視化

平臺(tái)為每個(gè)渣包建立全生命周期數(shù)字檔案，包括：入庫(kù)時(shí)間、初始溫度、冷卻曲線、所有歷史巡檢圖像、報(bào)警記錄、處理情況等。通過(guò)廠區(qū)地圖可視化界面，可實(shí)時(shí)查看所有渣包的位置、當(dāng)前表面溫度（用顏色梯度顯示）、健康狀態(tài)（綠色正常、黃色預(yù)警、紅色報(bào)警）。

六、效益分析

安全效益：

實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，杜絕人員傷害風(fēng)險(xiǎn)。

經(jīng)濟(jì)效益：

提升金屬回收率，微小提升即可帶來(lái)顯著收益；

減少2–3個(gè)高危崗位，降低人力成本；

避免因渣包傾覆、破裂導(dǎo)致的設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷損失。

管理效益：

實(shí)現(xiàn)渣包冷卻過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化、可視化管理。

積累的工藝大數(shù)據(jù)為未來(lái)建設(shè)“黑燈工廠”、實(shí)現(xiàn)全面智能化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本方案不僅是實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的自動(dòng)化升級(jí)，更是一項(xiàng)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)工藝優(yōu)化的戰(zhàn)略性投資。它將傳統(tǒng)依賴人工經(jīng)驗(yàn)的渣包緩冷這一“黑箱”操作，轉(zhuǎn)化為透明化、可控制、可優(yōu)化的現(xiàn)代工藝流程，成為黃金冶煉企業(yè)邁向工業(yè)4.0的重要里程碑。

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焦化巡檢之痛：安全、效率的雙重挑戰(zhàn)

人身安全威脅：工人需頻繁進(jìn)入煤氣區(qū)域、高溫爐體附近、高空平臺(tái)等危險(xiǎn)地帶，暴露于CO、H2S、苯系物等有毒氣體及高溫、高壓、機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)中。

巡檢效能瓶頸：人工巡檢頻次、覆蓋范圍有限，難以做到24小時(shí)監(jiān)控；依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，易出現(xiàn)疏漏和誤判；紙質(zhì)記錄效率低，數(shù)據(jù)追溯分析困難。

管理成本高企：突發(fā)故障響應(yīng)滯后易導(dǎo)致非計(jì)劃停產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)損失巨大。

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人：焦化廠智能安全衛(wèi)士

智易時(shí)代掛軌巡檢機(jī)器人，專(zhuān)為焦化廠復(fù)雜苛刻的工業(yè)環(huán)境量身定制。它沿預(yù)設(shè)軌道（如管廊、平臺(tái)護(hù)欄上方）自主運(yùn)行，深入人工難以到達(dá)或高危區(qū)域，成為焦化廠“不知疲倦的智能之眼”和“安全哨兵”。

核心優(yōu)勢(shì)與價(jià)值：

“以機(jī)代人”進(jìn)高危區(qū)：替代人工深入煤氣區(qū)域、焦?fàn)t頂部、高溫設(shè)備區(qū)等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所，規(guī)避人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，顯著降低安全事故率。

7×24小時(shí)無(wú)休值守：風(fēng)雨無(wú)阻，晝夜不停，實(shí)現(xiàn)全天候、高頻次覆蓋，大幅提升安全監(jiān)控密度。

多傳感器融合感知：集成高清紅外熱像儀（精準(zhǔn)測(cè)溫，發(fā)現(xiàn)設(shè)備過(guò)熱）、高分辨率可見(jiàn)光攝像機(jī)（識(shí)別跑冒滴漏、設(shè)備狀態(tài)、異物入侵）、氣體檢測(cè)模塊（實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CO、H2S、O2、CH4、可燃?xì)獾汝P(guān)鍵氣體濃度及泄漏）等，構(gòu)建感知能力。

智能識(shí)別與預(yù)警：基于AI算法，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備儀表讀數(shù)、閥門(mén)狀態(tài)、跑冒滴漏、煙霧火焰、人員違章、防護(hù)缺失等異常情況，并實(shí)時(shí)報(bào)警，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與上傳：所有巡檢數(shù)據(jù)（圖像、視頻、溫度、氣體濃度、聲音、位置）自動(dòng)存儲(chǔ)并實(shí)時(shí)回傳至智能管理平臺(tái)，形成電子化臺(tái)賬，便于追溯與分析。

長(zhǎng)續(xù)航與自動(dòng)充電：支持自動(dòng)/手動(dòng)充電，保障持續(xù)運(yùn)行能力。

統(tǒng)一智能平臺(tái)：部署智能巡檢管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、任務(wù)管理、報(bào)警管理、數(shù)據(jù)可視化分析、報(bào)表自動(dòng)生成等功能。

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智易時(shí)代掛軌式智能巡檢機(jī)器人是一款具備自主行走、自主定位、自主充電等強(qiáng)大功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可高效、精準(zhǔn)地協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類(lèi)日常巡檢任務(wù)，有效減輕人工負(fù)擔(dān)。

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  掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

智易時(shí)代掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)化工、地下管廊等防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、智能充電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可安全、可靠地協(xié)助完成防爆區(qū)域內(nèi)各類(lèi)復(fù)雜場(chǎng)景的日常巡檢工作。其DU特的掛軌式設(shè)計(jì)尤其適用于管道密集區(qū)、高空裝置、狹窄通道等需要固定巡檢路線的場(chǎng)所。機(jī)器人搭載先進(jìn)的多光譜高清攝像頭和高靈敏度氣體傳感器，可24小時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備溫度異常、氣體泄漏等隱患。

可實(shí)現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

AI智能識(shí)別：自動(dòng)識(shí)別跑冒滴漏、設(shè)備局部過(guò)熱、氣體濃度超標(biāo)等異常狀況。

環(huán)境感知建模：同步感知自身位置、距離信息與環(huán)境變化，實(shí)時(shí)構(gòu)建并更新動(dòng)態(tài)巡檢地圖。

全天候作業(yè)：支持24小時(shí)無(wú)人化連續(xù)監(jiān)測(cè)，具備耐受高溫、高濕、粉塵及防爆環(huán)境的ZHUO越能力。

狀態(tài)清晰指示：通過(guò)醒目的運(yùn)行指示燈，輕松識(shí)別機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)（如上電、運(yùn)行中、故障、報(bào)警）。

智能避障： 配置高性能超聲波避讓雷達(dá)，自動(dòng)檢測(cè)前后方障礙物，保障運(yùn)行安全。

多方位監(jiān)測(cè)：配備可360°靈活旋轉(zhuǎn)的高清視頻抓拍與紅外測(cè)溫一體化攝像頭，無(wú)SI角檢測(cè)四周環(huán)境狀態(tài)。

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  機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)

掛軌機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)是機(jī)器人的核心“大腦”，深度集成了自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、多維度環(huán)境感知（融合高清視覺(jué)、精準(zhǔn)熱成像、多參數(shù)氣體檢測(cè)）、強(qiáng)大的AI智能分析（精準(zhǔn)識(shí)別儀表讀數(shù)、設(shè)備缺陷、行為異常）以及高效的任務(wù)調(diào)度管理等功能，將機(jī)器人的硬件能力WAN美轉(zhuǎn)化為高效、智能、可靠的巡檢解決方案。該平臺(tái)通過(guò)遠(yuǎn)程控制與交互、數(shù)據(jù)分析與告警、環(huán)境監(jiān)測(cè)與智能檢測(cè)、任務(wù)管理與路徑規(guī)劃等功能，顯著提升巡檢工作的效率與質(zhì)量，有效保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員安全，并推動(dòng)設(shè)備管理向數(shù)字化、智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型。

可實(shí)現(xiàn)技術(shù)包括但不限于：

儀表自動(dòng)讀數(shù)與分析

皮帶運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)（跑偏、異物、撕裂）

液體泄漏自動(dòng)識(shí)別與定位

管道及倉(cāng)儲(chǔ)罐體變形檢測(cè)

?員離崗智能檢測(cè)

安全帽佩戴合規(guī)性檢測(cè)

早期火災(zāi)隱患巡檢

設(shè)備關(guān)鍵點(diǎn)紅外精準(zhǔn)測(cè)溫

閥門(mén)開(kāi)閉狀態(tài)識(shí)別

液位計(jì)、油壺狀態(tài)識(shí)別與分析

設(shè)備指示燈狀態(tài)識(shí)別

關(guān)鍵螺栓松脫檢測(cè)

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  產(chǎn)品核心功能特點(diǎn)

1、適應(yīng)高溫、粉塵、黑暗、有毒有害等惡劣環(huán)境，穩(wěn)定可靠地替代人工執(zhí)行高危環(huán)境巡檢任務(wù)，提供高達(dá)90%的安全保障率，顯著降低危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，守護(hù)人員生命安全；

2、能有效解決電力、化工、煤炭等工業(yè)領(lǐng)域中人工值守所面臨的高成本和低效率問(wèn)題。以配電室巡檢為例，傳統(tǒng)人工巡檢至少耗時(shí)1.5小時(shí)，而掛軌式AI巡檢機(jī)器人僅需半小時(shí)即可完成同等全面細(xì)致的巡檢，效率提高了三倍，同時(shí)節(jié)省了高達(dá)70%的人工成本；

3、具備7*24小時(shí)連續(xù)高強(qiáng)度作業(yè)的ZHUO越能力，確保巡檢無(wú)間隙。同時(shí)，能夠第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并實(shí)時(shí)傳輸告警信息至后臺(tái)管理中心，為工作人員提供及時(shí)、精準(zhǔn)的決策支持。

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  產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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